空気圧アクチュエータその他関連

複動アクチュエータ
複動アクチュエータの選択は、DAシリーズの空気圧アクチュエータを例にとります。ラック型アクチュエータの出力トルクは、ピストン圧力（空気源圧力によって供給）にピッチ円半径（力アーム）を掛けたものです。摩擦抵抗が小さく、効率が高いです。時計回りと反時計回りに回転する場合、出力トルクは直線的です。通常の動作条件下では、複動アクチュエータの推奨安全係数は25-50％です。
単動アクチュエータ
明景単動アクチュエータの選択は、SRシリーズの空気圧アクチュエータを例にしています。スプリングリターンのアプリケーションでは、2つの異なる操作中に出力トルクが得られます。ストローク位置に応じて、各操作で2つの異なるトルク値が生成されます。スプリングリターンアクチュエータの出力トルクは、力（空気圧またはスプリング力）を力アームに掛けて得られます。最初の状況：出力トルクは、中間キャビティに入る空気圧がスプリングを圧縮することによって得られます。これを「エアストローク出力トルク」と呼びます。この場合、空気源圧力はピストンを0度から90度に押します。スプリングの圧縮によって発生する反力により、トルクは開始点の最大値から徐々に減少し、2番目の状況に達するまで続きます。出力トルクは、中間キャビティの空気がなくなるとスプリングが回復します。ピストンに作用する力を「スプリングストローク出力トルク」と呼びます。この場合、スプリングの伸長により、出力トルクは90度から0度まで徐々に減少します。 前述のように、単動アクチュエータは2つに基づいています。このような条件下でバランスのとれたモーメントを生成することに基づいて設計されています。いずれの場合も、片側あたりのスプリングの数と空気供給圧力の関係を変更することで、アンバランスなトルクを得ることができます（たとえば、片側2つのスプリングと5.5バールの空気供給、またはその逆）。スプリングリターンアプリケーションでは、2つの状態が得られます。：空気の損失がオンまたは空気の損失がオフ。通常の動作条件下では、スプリングリターンアクチュエータの推奨安全率は25-50％です。
スプリングリターンアクチュエータの例（技術データシートも参照）：
スプリングクローズ（空気が抜ける）
*ボールバルブトルク=80NM
*安全係数（25％）=80NM+25%=100NM
*空気源圧力=0.6MPa
選択されたSY-SRアクチュエータはSR125-05です。これは、次の値を生成できるためです。
*春の旅行 0o=119.2NM
*スプリングトラベル90o=216.2NM
*エアストローク 0o=228.7NM
*エアストローク90o=118.8NM